ドーリス科の１種？

ドーリス科の仲間？ (07.12.16)

北口のゴロタの石の裏に付いていました。
シロサメハダウミウシに少し似ているような感じもしますがよくわかりません。
右側に先端の白い触角が見えるので、ウミウシだとは思いますが。-3ｍ、2ｃｍくらい。